Chi tiết và thông số kỹ thuật
Robot vận chuyển công nghiệp PUDU T300
Robot vận chuyển công nghiệp tự hành PUDU T300 là giải pháp robot AMR (Autonomous Mobile Robot) được PUDU Robotics phát triển nhằm tự động hóa hoạt động vận chuyển hàng hóa, vật tư và linh kiện trong nhà máy, nhà xưởng và kho bãi. Với tải trọng tối đa 300 kg, thiết bị có khả năng di chuyển hàng hóa giữa các khu vực làm việc, hỗ trợ cấp phát vật tư cho dây chuyền sản xuất và giảm bớt thao tác vận chuyển thủ công.
PUDU T300 sử dụng công nghệ định vị VSLAM+ kết hợp LiDAR SLAM, giúp robot tự xác định vị trí, lập bản đồ và điều hướng trong môi trường làm việc. Thiết kế nhỏ gọn cho phép thiết bị di chuyển qua lối đi có chiều rộng tối thiểu 60 cm, phù hợp với những khu vực có không gian hạn chế.
Bên cạnh khả năng vận chuyển tự động, PUDU T300 còn hỗ trợ nhiều phương thức vận hành và cấu hình phụ kiện khác nhau, đáp ứng đa dạng nhu cầu logistics nội bộ. Đây là giải pháp phù hợp cho doanh nghiệp muốn nâng cao hiệu quả vận hành, tối ưu nhân lực và từng bước tự động hóa quy trình sản xuất.
Tính năng nổi bật của Robot PUDU T300
Khả năng vận chuyển hàng hóa với tải trọng lên đến 300 kg
PUDU T300 được thiết kế với khung gầm chịu tải chắc chắn, hỗ trợ vận chuyển hàng hóa có trọng lượng lên đến 300 kg. Thiết bị có thể đảm nhiệm nhiều công việc như:
- Vận chuyển nguyên vật liệu đến các vị trí sản xuất.
- Cấp phát linh kiện và vật tư giữa các dây chuyền.
- Di chuyển bán thành phẩm giữa các công đoạn gia công.
- Vận chuyển hàng hóa trong kho và khu vực lưu trữ.
- Hỗ trợ luân chuyển hàng hóa giữa các khu vực kiểm tra chất lượng và đóng gói.
Nhờ khả năng tự hành, robot có thể thực hiện các nhiệm vụ vận chuyển theo lộ trình được thiết lập, giúp giảm sự phụ thuộc vào xe đẩy thủ công và nhân lực vận chuyển.
Công nghệ định vị VSLAM+ linh hoạt, thích ứng với thay đổi môi trường
PUDU T300 được trang bị công nghệ tự hành VSLAM+ kết hợp định vị VSLAM và LiDAR SLAM, hỗ trợ robot nhận biết môi trường, xác định vị trí và điều hướng đến điểm giao hàng đã thiết lập.
Một ưu điểm đáng chú ý của công nghệ VSLAM+ là khả năng thích ứng với những thay đổi trong bố trí nhà xưởng và dây chuyền sản xuất. Khi môi trường làm việc có sự điều chỉnh, bản đồ có thể được cập nhật để phù hợp với bố cục mới, hạn chế nhu cầu cấu hình lại phức tạp hoặc cải tạo cơ sở hạ tầng.
Nhờ đó, PUDU T300 có thể triển khai trong những môi trường sản xuất thường xuyên thay đổi, hỗ trợ hoạt động vận chuyển linh hoạt hơn.
Di chuyển linh hoạt trong không gian hẹp
Với độ rộng lối đi tối thiểu 60 cm, PUDU T300 có khả năng di chuyển qua những khu vực tương đối hẹp, nơi các phương tiện vận chuyển kích thước lớn khó hoạt động.
Ngoài ra, robot có khả năng vượt qua gờ cao tối đa 20 mm và khe hở rộng tối đa 35 mm, hỗ trợ di chuyển giữa các khu vực có sự chênh lệch nhỏ trên mặt sàn.
Thiết kế này giúp thiết bị thích ứng tốt hơn với không gian nhà máy, kho hàng và những khu vực cần phối hợp hoạt động giữa robot với nhân viên.
Nhiều phương thức vận hành, đáp ứng nhu cầu vận chuyển khác nhau
PUDU T300 hỗ trợ nhiều phương thức vận hành, giúp doanh nghiệp lựa chọn cách thức vận chuyển phù hợp với từng công việc:
- Chế độ giao hàng tự động (Auto-delivery): Robot tự di chuyển đến vị trí được chỉ định để thực hiện nhiệm vụ giao hàng. Người dùng có thể điều chỉnh bản đồ khi bố trí dây chuyền sản xuất thay đổi.
- Chế độ bám theo (Follow Mode): Sử dụng công nghệ nhận diện hình ảnh để robot bám theo người hoặc phối hợp di chuyển theo hàng với các robot khác, hỗ trợ quá trình chuẩn bị và vận chuyển vật tư.
- Chế độ đẩy có trợ lực điện (Power-assist): Hệ thống truyền động điện hỗ trợ người dùng khi đẩy robot bằng tay, giúp giảm sức lực trong quá trình di chuyển thủ công.
Bên cạnh đó, robot có thể được trang bị các phụ kiện mở rộng:
- Standard: Cấu hình tiêu chuẩn để vận chuyển hàng hóa.
- Shelf/Tray: Cấu hình kệ hoặc khay nhiều tầng, thuận tiện sắp xếp và vận chuyển nhiều loại hàng hóa.
- Lifting: Cấu hình nâng, hỗ trợ nâng hàng hóa với hành trình nâng 60 mm.
- Towing: Cấu hình kéo, phục vụ nhu cầu di chuyển xe đẩy hoặc hàng hóa có bánh xe.
Các cấu hình phụ kiện giúp PUDU T300 thích ứng với nhiều quy trình vận chuyển nội bộ khác nhau. Lưu ý, đây là những cấu hình mở rộng, cần lựa chọn theo nhu cầu triển khai thực tế.
Hệ thống cảm biến an toàn đa lớp
PUDU T300 được thiết kế để hoạt động trong môi trường có sự phối hợp giữa con người và robot. Theo công bố của nhà sản xuất, thiết bị đáp ứng tiêu chuẩn an toàn ISO 3691-4 dành cho xe công nghiệp tự hành.
Hệ thống bảo vệ tích hợp nhiều thành phần:
- Cảm biến LiDAR hỗ trợ quét và nhận biết môi trường xung quanh.
- Camera chiều sâu (Depth Camera) hỗ trợ nhận diện vật cản.
- Cảm biến chống va chạm giúp phát hiện và phản ứng khi có tiếp xúc.
- Nút dừng khẩn cấp cho phép ngắt hoạt động khi cần thiết.
- Khả năng nhận diện vật cản thấp, vật cản treo và vạch an toàn màu vàng trên sàn.
Những tính năng này giúp robot nhận biết các nguy cơ trong quá trình di chuyển, hỗ trợ nâng cao độ an toàn khi vận hành tại nhà máy và kho hàng.
Hỗ trợ vận hành liên tục 24/7
PUDU T300 hỗ trợ sạc tự động và thay pin nhanh, giúp giảm thời gian gián đoạn trong quá trình vận chuyển hàng hóa. Theo thông số trên website chính thức hiện tại, robot có thời gian hoạt động tối đa 12 giờ khi không tải và 8 giờ khi đầy tải, với thời gian sạc từ 0% lên 90% khoảng 2 giờ.
Kết hợp với khả năng sạc tự động và thay pin, thiết bị có thể được bố trí để phục vụ các hoạt động logistics kéo dài, đáp ứng nhu cầu vận hành theo ca hoặc liên tục 24/7.
Lưu ý: Khả năng vận hành 24/7 là khả năng tổ chức hoạt động liên tục thông qua giải pháp sạc và thay pin, không có nghĩa robot chạy 24 giờ chỉ với một lần sạc.
Tích hợp IoT, kết nối với hệ thống vận hành doanh nghiệp
PUDU T300 hỗ trợ kết nối với các thiết bị và hệ thống trong nhà máy, giúp robot tham gia vào quy trình vận chuyển tự động thay vì hoạt động độc lập.
Các khả năng tích hợp nổi bật gồm:
- Điều khiển cổng tự động: Hỗ trợ robot di chuyển qua các khu vực có cổng kiểm soát.
- Điều khiển thang máy: Hỗ trợ vận chuyển hàng hóa giữa các tầng trong tòa nhà hoặc nhà máy.
- Gọi robot từ xa: Hỗ trợ nhận nhiệm vụ thông qua thiết bị gọi phù hợp.
- Quản lý bằng PUDU Link: Hỗ trợ theo dõi và quản lý robot thông qua ứng dụng.
Nhờ khả năng mở rộng giao tiếp phần cứng và phần mềm, PUDU T300 có thể tích hợp vào hệ thống quản lý và quy trình sản xuất hiện có, hỗ trợ doanh nghiệp xây dựng môi trường vận hành tự động hóa đồng bộ hơn.
